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滚珠螺杆型单轴机械手臂应用要领

作者:admin 来源: 日期:2014-02-14 10:28:09 人气: 标签:滚珠螺杆型

  单轴机械手臂种类繁多,又称精密定位滑台、精密线性模块、电动滑台、引动器(Actuator)等,在自动化工业中扮演关键角色。单轴机械手臂是机电整合的具体实践,也是产业机器人的基础,是这个领域的工程师必须熟识的技术。机械手臂产品的种类虽然很多,但是基本构造却大同小异,本文将从使用者的角度就基本构造、使用寿命、承载负荷、安装方式、使用环境、定位精度、动力匹配等方面提供选用要领,期使第一线的工程师对本类产品的应用能更顺手。

  在产业机器人中,应用最广的当属单轴机械手臂。单轴机械手臂看似简单,只在单一方向往复运动,但在实际应用上功能各异,种类繁多。由于构造简单,一般教科书甚至把它当作计算的例题。可是使用者往往发现,虽然它看似很简单的东西,要能真正全面深入做精确的计算却并不容易。理论和实际之间毕竟存有差距,例如摩擦系数就很难确定,而且工程师通常没有那么多时间仔细的一步一步推导公式。不但如此,单轴机械手臂的应用正是典型的机电整合,既要计算负荷、结构,也要匹配马达和控制,还必须从数以百计的厂商型录中挑选适合的产品,过程冗长而且复杂。因此,本文拟为第一线的工程师或产品选购者提出一些解说,由基本的认识切入,让使用者能更正确地判 读厂商型录,选用产品时也更省力。

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